أنشأ الشيخ حمد الجاسر ( دار اليمامة للبحث والترجمة والنشر ) في عام 1386هـ / 1966م للإسهام بقدر ما تستطيع في نشر المؤلفات المتعلقة بتاريخ الجزيرة العربية وجغرافيتها وتراثها الفكري والأدبي، فشرعت بتأليف معجم جغرافي للملكة شامل وحديث يُعرِّف بمواضع المملكة من مدن وقرى وجبال وأودية، تعريفاَ يربط الماضي بالحاضر، فيحدد المواضع الأثرية الواردة في الأخبار والأشعار، مما يسهل للدارسين معرفتها، ويصفها على ما هي عليه الآن، وللاستفادة من دراسات الرحالين قامت الدار بترجمة بعض الرحلات، كما نشرت الدار عدد من الكتب والإصدارات التي ألفها وحققها الشيخ حمد الجاسر عن الجزيرة العربية بمختلف المجالات وكتب أخرى أشرف الشيخ حمد الجاسر على طباعتها.